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工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、槍管TCX00198可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q槍管TCX00198代起著十分重要的作用。點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。槍管TCX00198

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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，槍管TCX00198以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）槍管TCX00198、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，槍管TCX00198如激光槍管TCX00198或攝像傳感器及其控制裝置等。槍管TCX00198近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。槍管TCX00198

　　一、弧焊機器人的特點

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