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AGV電機驅動器

低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協議。

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低壓伺服電機

該控制器使用32位，采用運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環力矩下的馬達運動。控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱

電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

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內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜壞。

485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。