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發布時間:2020-08-26 12:56  





AGV電機驅動器
需要額外的傳導冷卻用于高電流操作,并且可以通過使殼體
的底側與金屬表面(底盤,機柜)接觸來實現。始終在通風良好的空間內操作控制器,
以便空氣可以在設備周圍流動。
計算機,電位器,編碼器和其他低電流傳感器和執行器。許多引腳的功能因控制器配
置而異。
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后產生過流保護
l 過壓:當電壓超過 55V 時產生過電壓保護。
l 欠壓:當電壓低于 18V 時產生欠電壓保護。
l 霍爾異常:包括相位異常及值異常.
工作環境 場合:無腐蝕性,,,導電的氣體,液體,粉塵
溫度:-10-55 ℃(無凍霜)
濕度:小于 90%RH(不結露)
海拔:小于 1000m
振動:小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續運行)
防護等級:IP21
散熱方式 自然風冷
尺寸大小 120*76*33 單位:mm
重量 250g
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若斷開則電機處于自由狀態,其它的操作被禁能。 當電機出現故障時,可以先斷開 EN 引腳,然后再接通來清除故障。斷開時, 驅動器將三根相線短路,電機處于制動狀態。當 BK 腳與 GND 腳的接通時,電機脫離制動狀態。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時,剎車對電氣和機械裝置產生沖擊,損害大。
安全提示:在連接之前應先看懂連接圖,在初次使用或者不熟悉本裝置時,應 該使電機與負載斷開,以避免錯誤的接線產生振動等原因對電機與負載的損害。各種控制信號線, 驅動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關閉合時)驅動器才能驅動電機。在計算機軟件對驅動器配置之前應 為高電平,即 EN 信號對應的開關斷開。