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AGV電機驅動器

基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術，電流環、速

度環、位置環一體的設計，電流環采用同步旋轉坐標系下的控制，具有平穩、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優控制技術，相同的電流下可輸出的轉矩，系統動態性能優良。具有位置環功能。

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控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義。可以 使用免費調試程序實時配置、監控和調整控制 器。控制器還可以通過從新的操作軟件版 本，在現場重新編程，從而實現 新的功能和應用。在電機運行過程中，控制器產生必須排空的熱量。

發布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實現。

將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱

電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

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安全提示：在連接之前應先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時，應 該使電機與負載斷開，以避免錯誤的接線產生振動等原因對電機與負載的損害。各種控制信號線， 驅動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關閉合時)驅動器才能驅動電機。在計算機軟件對驅動器配置之前應 為高電平，即 EN 信號對應的開關斷開。