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發布時間：2020-09-06 11:31
伺服電動輪
驅動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅動器進行升級，方便設備維護（開發驗證中）
行進輪系的部件成本對比：
傳統方案是，機械輪系 減速機 電機 驅動單元；
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光柵盤固定于前蓋的內表面上，并與轉軸同軸設置，隨著輪胎的轉動而轉動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設置。由于轉子每轉動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉動時，伺服驅動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行
運算和分析，終完成對電機的控制，
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不需要減速箱，安裝極其方便。
伺服電動輪產品全系列通過CE認證。
伺服電動輪的產品特點：
“三位一體”結構緊湊，安裝簡便
極為靜音，20RPM以內，幾乎聽不到聲音
、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元
