山西伺服輪轂電機(jī)廠家信息推薦

伺服電動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來(lái)做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶(hù)可以通過(guò)CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)（開(kāi)發(fā)驗(yàn)證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

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售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過(guò)通訊方式，與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤(pán)信號(hào)、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶(hù)在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)。同時(shí)，如果客戶(hù)需要驅(qū)動(dòng)器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級(jí)的方式來(lái)進(jìn)行，對(duì)于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

額定功率（W） 300 額定電壓（V DC） 48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 15 瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm） 30

額定轉(zhuǎn)速（rpm） 200 大轉(zhuǎn)速（rpm） 500

額定相電流（A） 18 瞬間大電流（A） 30

編碼器類(lèi)型 光電 編碼器線數(shù) 1400

出軸方式 單邊 重量（Kg） 4.5

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門(mén)子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝

驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式

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