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發布時間:2021-05-03 16:35  
搬運機器人
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限,搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外,搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作,這樣可以省去很多人力,現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業,來減輕人類的負擔,而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類,能滿足人工所不能滿足的工作。
AGV運輸車
AGV是車,AMR是機器人,二者其實是兩代產品,機器人的能力是會不斷提升的,而AGV只是一個車。如果用手機對比,AGV比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現時,大眾并沒有意識到二者的區別。但隨著智能機上的應用不斷增多,功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣,AGV只是一個應用,通過使用二維碼搬運貨架,實現了貨到人揀選,而AMR則有多種應用。
AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。