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發布時間:2020-10-31 07:31  





為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本;增強市場競爭力;提高產量進度快速占領市場;提前超額完成任務工期等等可見的成效。
機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制大工作轉角10°,另一個控制維修工位大轉角45°,維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況,傳動系統受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象,必須分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
操作步驟(液壓扒渣機):
打開電源總開關。
按鈕指示燈亮后,啟動油泵和風機,如為使用或重新接線后開機,應判斷相序是否正確。如果相序不正確,將無法啟動機器。
待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5~10分鐘,才能帶壓力工作。
張開左、右推板,將運輸槽鏟板降至地面。
操縱機器向前推進,把石料聚攏,同時把地面推平。
確認轉載車輛進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉,如果感到送料的速度跟不上,可把加速合流手柄扳到位。
扒渣機的扒渣頭在進入保持爐前不要把扒頭全部伸出,因為扒頭過長,它在行駛時會非常的影響到作業,而且平臺作業車輛多人員多,這樣做可以有效的以免出現事故。行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況,傳動系統受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發生安全銷被切斷現象,必須分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調速,速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。