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工業機器人廠家提供具有^佳到達/有效負載比的變型或作為碼垛工

六軸工業機器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型，包括使用過的工業機器人。 具有HRC功能的輕量級工業機器人直接人機協作；耐熱和防塵的工業機器人在極端的環境條件下；按壓工業機器人通常可以裝載和卸載大型零件壓接操作；為碼垛工業機器人處理各種任務；焊接工業機器人專為^性和靈活性而設計；所有型號的貨架式工業機器人；只需根據您的標準進行過濾，即可獲得完全根據您的行業和應用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有開放式運動系統和的有效載荷能力的六軸工業機器人。它能夠^，快速地處理高達6.5米的重載荷。發動機缸體，石塊，玻璃，鋼梁，船舶和飛機部件，大理石塊，預制混凝土部件-所有這些重載都不是KR-1000的問題。對于特殊應用領域，工業機器人廠家提供具有^佳到達/有效負載比的變型或作為碼垛工業機器人的版本，適用于重達1.3噸的重載。

部署機器人的動機是提高質量,降低生產成本或實現

通常，部署機器人的動機是提高質量，降低生產成本或實現這兩者，機器人自動化生產線的典型特征優勢是降低成本，提高速度，提高準確性和一致性，改進質量并提高生產的可擴展性。這些特征在不同的應用中具有不同的重要性：在制造業和服務業之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產速度而言，這會增加制造業的生產率，而通常意味著服務業的客戶服務效益。可擴展性是另一個對服務業的影響與制造業截然不同的領域。制造中額外機器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機器人可以以^小（如果不是零）邊際投資進行部署。因此，對于具有不同或季節性需求的產品和服務（無論是與稅收年度掛鉤的財務應用程序，還是與新手機手機發布相關的電信服務訂單的一次性峰值），機器人自動化生產線都可以成為擴展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務和質量水平，沒有招聘和培訓新員工執行相同任務的開銷。 機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產率增加也證明了投資是合理的。

機械臂的設計要求有哪些

機械臂的設計要求如下：

1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

2、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。