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馬氏體不銹鋼及其焊接特點(diǎn)

馬氏體不銹鋼可分為Cr13型馬氏體不銹鋼、低碳馬氏體不銹鋼和超級(jí)馬氏體不銹鋼。Cr13型具有一般抗腐蝕性能,從Cr12為基的馬氏體不銹鋼,因加進(jìn)鎳、鉬、鎢、釩等合金元素,除具有一定的耐腐蝕性能,還具有較高的高溫強(qiáng)度及抗高溫氧化性能。

馬氏體不銹鋼的焊接特點(diǎn):Cr13型馬氏體不銹鋼焊縫和熱影響區(qū)的淬硬傾向特別大,焊接接頭在空冷條件下便可得到硬脆的馬氏體,在焊接拘束應(yīng)力和擴(kuò)散氫的作用下,很輕易出現(xiàn)焊接冷裂紋。當(dāng)冷卻速度較小時(shí),近縫區(qū)及焊縫金屬會(huì)形成粗大鐵素體及沿晶析出碳化物,使接頭的塑、韌性明顯降低。

低碳及超級(jí)馬氏體不銹鋼的焊縫和熱影響區(qū)冷卻后,固然全部轉(zhuǎn)變?yōu)榈吞捡R氏體,但沒有明顯的淬硬現(xiàn)象,具有良好的焊接性能。

雙相不銹鋼的焊接特點(diǎn)

① 雙相不銹鋼具有良好的焊接性,它既不像鐵素體不銹鋼焊接時(shí)熱影響區(qū)易脆化,也不像奧氏體不銹鋼易產(chǎn)生焊接熱裂紋,但由于它有大量的鐵素體,當(dāng)剛性較大或焊縫含氫量較高時(shí),有可能產(chǎn)生氫致冷裂紋,因此嚴(yán)格控制氫的來(lái)源是非常重要的。

② 為了保證雙相鋼的特點(diǎn),確保焊接接頭的組織中奧氏體及鐵素體比例合適是這類鋼焊接的關(guān)鍵所在。當(dāng)焊后接頭冷卻速度較慢時(shí),δ→γ的二次相變化較充分,因此到室溫時(shí)可得到相比例比較合適的雙相組織,這就要求在焊接時(shí)要有適當(dāng)大的焊接熱輸人量,否則若焊后冷卻速度較快時(shí),會(huì)使δ鐵素體相增多,導(dǎo)致接頭塑韌性及耐蝕性嚴(yán)重下降。

焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機(jī)器人化方面的創(chuàng)新

當(dāng)需要在不精準(zhǔn)的零件上精準(zhǔn)定位焊縫時(shí)，焊縫跟蹤系統(tǒng)必不可少。例如考慮在不精準(zhǔn)的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動(dòng)汽車電池組的機(jī)器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機(jī)柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。

當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。

焊縫跟蹤系統(tǒng)可在要求高機(jī)械精度的焊接工件上實(shí)現(xiàn)可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統(tǒng)會(huì)測(cè)量焊縫的確切位置，并校正激光束的位置，以使激光束準(zhǔn)確地跟隨焊縫，即使焊縫并非精準(zhǔn)處于正確位置，也能保證精準(zhǔn)焊接。

激光傳感器測(cè)量焊縫的位置，機(jī)器人或焊接頭將機(jī)器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術(shù)，焊接機(jī)器人可以沿焊縫精準(zhǔn)控制，從而確保了很高的質(zhì)量，并且能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的質(zhì)量控制。

在焊接過(guò)程中，傳感器將激光束位置與已編程路徑進(jìn)行比較，可以立即調(diào)整激光束位置。因此，焊縫位置始終精準(zhǔn)，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有助于確保非常高且穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量。

激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰(zhàn)是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面，北京創(chuàng)想智控的經(jīng)驗(yàn)也有助于實(shí)現(xiàn)可靠的解決方案。