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發布時間:2020-07-24 03:53  





在今年的工業博覽會上,除了“重型外觀”工業機器人外,還有許多服務機器人。 在的展覽區,一個紅色禮服,身高160厘米的卡通智能服務機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復旦大學展覽區,名為“愛家一號”的智能家居服務機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”,通過自動感應,遙控,語音通信等,可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。
然而,與能夠進入天堂,陸地和海洋的工業機器人相比,這些智能服務機器人在現實生活中仍然很少使用,普通人“沒有預料到”。
隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。
三是人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。
實際上,我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術領域已經接近了水平。然而從總體上來看,我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應用的情況也并不理想。而工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了21%左右,并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業, I業機器人廠家的應用將會有更大的市場。
工業機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業競爭力的集中體現,目前,中國已然成了工業機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業過熱的苗頭。總體上看,我國工業機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業來看,國內重點發展機器人產業的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產業園區。近兩年以來,機器人生產企業的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產業鏈條企業超過了四千家。目前我國機器人產業存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現象在很多地區都有存在。