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發布時間:2020-10-14 17:05  





無刷直流電機
電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器,做為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。可替代直流電機調速、變頻器 變頻電機調速、異步電機 減速機調速;具有傳統直流電機的優點,同時又取消了碳刷、滑環結構;可以低速大功率運行,可以省去減速機直接驅動大的負載;體積小、重量輕、出力大;轉矩特性優異,中、低速轉矩性能好,啟動轉矩大,啟動電流小;
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無刷直流電機的應用十分廣泛,如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說,無刷直流電機可以分為以下主要用途:持續負載應用:主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域,比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用,這類應用成本較低且多為開環控制。可變負載應用:主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用,對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子,汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等,這類應用的系統成本相對更高些。
無刷直流電機工作原理
如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令。
當系統進入穩態有穩態誤差時,將誤差取時間的積分,即便誤差很小也能隨時間增加而加大,使穩態誤差減小直到為零。當系統在克服誤差時,其變化總是落后于誤差變化,表示系統存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴重沖過頭。對于驅動器還要有保護措施,當負載過大或不當使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規格而破壞驅動器,一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。