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              發(fā)布時(shí)間:2021-08-02 17:46  






              公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

              步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

              伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。







              PLC 的主要特點(diǎn)

              高可靠性

              1)所有的I/O 接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

              2)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。

              3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻擾。

              4)采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。

              5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

              6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。

              7)大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。







              三菱PLC實(shí)用的快捷鍵,好多初學(xué)的小伙伴還不太清楚,編程或者調(diào)試中還在拿著鼠標(biāo)點(diǎn)來(lái)點(diǎn)去,影響效率不說(shuō),給人的感覺(jué)這很小白,下面就說(shuō)下三菱實(shí)用的幾個(gè)快捷鍵:

              3、Shift Enter

              這個(gè)指令在線(xiàn)調(diào)試的時(shí)候使用起來(lái)很方便,可以對(duì)當(dāng)前目標(biāo)軟元件強(qiáng)制取反,這樣就不用傻傻的用鼠標(biāo)去點(diǎn)開(kāi)菜單,再使用了。

              4、Shift Insert

              插入行指令

              5、Ctrl Insert

              插入列指令

              6、Ctrl Delete

              刪除列指令

              5、Ctrl 方向鍵

              插入連線(xiàn)或者刪除當(dāng)前連續(xù)

              6、Crtl Alt V







              關(guān)鍵的診斷緩沖區(qū)報(bào)警:

              (1)某個(gè)站點(diǎn)丟了;一會(huì)又回來(lái)了,這種比較危險(xiǎn),需要檢查。

              比較危險(xiǎn)的原因是:有可能是通訊受到干擾或者DP總線(xiàn)接頭氧化甚至屏蔽層氧化造成接地不好,現(xiàn)在是有時(shí)候丟了,一會(huì)又回來(lái)了,沒(méi)準(zhǔn)啥時(shí)候這個(gè)站點(diǎn)就徹底丟了。

              (2)某個(gè)模擬量找不到了,這種也需要注意:

              可能的原因是:有可能是模擬量受到干擾,但是總體問(wèn)題不大。

              (3)還有一種軟件的問(wèn)題:

              只是報(bào)警是找不到DB塊的某個(gè)數(shù)據(jù),究其原因是軟件的指針出問(wèn)題了,指到一個(gè)不存在的地址。







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