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等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。主、從傳動軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等速萬向節或等角速萬向節。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節傳動軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節——等速萬向節也是一種傳動軸配件，只是稱謂不同而已。由于變速箱通過發動機支承于車架，驅動橋通過懸架與車架相連，兩者之間的傳動有以下特點：1。

傳動軸吊架的作用：

 一般小型汽車的變速器主軸與后橋減速器主動齒輪軸距離較短，用一套傳動軸總成銜接，不設置傳動軸吊架。載重汽車的驅動軸和從動軸的距離較遠，傳動軸有銜接部分，故采用了中心吊架。通常中心吊架位于車架中橫梁之中或之下。汽車傳動軸配件的作用就是使在不同軸心的兩軸間甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。吊架有的是用螺栓套裝在橫梁中，有的是吊裝在橫梁下。吊架有雙套滾珠軸承和一只軸承座，采用不同形狀的膠圈墊附在軸承座外圍和吊架座孔之間。前傳動軸的后端由中心吊架定位，中心吊架可以保證前后傳動軸定位旋轉，同時前傳動軸可以有微擺動和軸向微竄動。

汽車傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。一般萬向節十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。比如車子有強烈的共振啊，起步或者急加速的時候發出“咯噔”的聲音，這些問題不容小覷，但凡要換傳動軸，眨眼幾千就沒了。一些重型汽車使用的傳動軸萬向節采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉距。在軸承端面設有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結。

 傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。汽車在長距離下坡行駛或變速器脫擋滑行時，往往傳動軸的轉速超過發動機的高轉速。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便于擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩沖能力。

萬向傳動裝置的組成 和功用 組成 ：萬向節和傳動軸，當傳動軸比較長時，還要加中間支承。 功用 ：在軸線相交且相對位置經常變化的兩轉軸間傳遞動力。所以基本的傳動軸和萬向節的知識要掌握，更要學會如何保養愛車的傳動軸。 萬向傳動裝置在汽車上的應用場合 汽車上任何一對軸線相交，并且相對位置經常發生變化的轉軸之間進行動力傳遞，均 需要用萬向傳動裝置，萬向傳動裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經常發生變化的兩 轉軸之間傳遞動力。萬向傳動裝置在汽車上得到廣泛應用。