Seascan MK2混合型水下機器人ARV推薦,北京泰富坤科技

水下機器人同步定位算法

同步定位與制圖(SLAM)算法被認為是移動機器人生成真正全自主能力的核心問題之一。對AUV 而言，由航位推算引入的噪聲，或者模型不確定性，都將導致AUV 的推位導航系統的定位誤差隨時間逐漸積累。又由于環境感知傳感器固定在AUV 上，當環境信息融入地圖中時，AUV 的定位誤差也一并被引入，導致AUV 航位推算和環境特征制圖位置的不確定性(由橢圓表示)越來越大。

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科技新寵，水下機器人發展面面觀

廣義的水下機器人，也稱作潛水器，根據載人與否，可分為載人潛水器和無人潛水器。其中無人潛水器按照與水面支持系統間聯系方式不同又可分為有纜水下機器人（ROV）、自主水下機器人（AUV）和混合型水下機器人（ARV）三種。其中，有纜水下機器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種，自主水下機器人是目前水下機器人的發展趨勢。

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智能化感測

由于水下環境復雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發展的重要方向。

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