ZDWE60承諾守信【上海協仝】

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

 伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，被廣泛應用于中等精度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控彎管機、停車設備、量測設備、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。

　　在使用行星減速機時，我們要注意哪些問題呢?

　1、嚴禁錘擊，減速機的輸出軸上加裝聯軸器，皮帶輪，鏈輪等聯結件時不可采用直接錘擊的方法，因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯結件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。如果未及時更換，減速機長時間運行，而致使減速機內的氣體將油封脹壞，以至減速機漏油。

3、及時更換潤滑油，應該特別注意的是更換潤滑油，減速機在運行 300～400小時后應及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。另外在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，您可以咨詢我們，我們將盡心盡力為您服務。

行星減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。