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自動化生產線控制系統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

時序控制：

時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統;

時序控制系統有以下優缺點：

①優點：能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

焊接機器人 自動焊接機器人的優點：

1、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速髙效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

2、機器人焊接可以提高生產效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。

自動化加工生產線通常可以采用多種結構形式。在場地有限的地方，采用直線形式的生產線可能場地不夠，為了減少生產線占用的產地，或者當生產線長度太長時，可以按“L”形設計生產線。

如果生產線按“L”形排布時仍然存在場地方面的限制，為了進一步減少生產線占用的場地，可以按“U”形設計生產線，如圖3所示。采用這種形式的設計還有一個好處就是可以方便地在生產線上對工件進行幻象，以加工工件不同的表面。