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              立式雙環(huán)線廠的行業(yè)須知,無錫銳凌自動化

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              發(fā)布時間:2021-03-22 18:14  






              采用單螺桿機構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:

              小車間距:180mm

              工位間距:360mm

              線速度:1.3m/s

              加速度:10m/s2


              2.

              采用雙螺桿機構(gòu),通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:

              小車間距:340mm

              線速度:1m/s

              加速度:4.3m/s2







              根據(jù)實際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動力。



              自動化環(huán)形裝配線特點:準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性

              自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:

              一. 準(zhǔn)停

              需要能夠準(zhǔn)確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

              二. 短節(jié)拍

              需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:

              三:高剛性

              自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:







              環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

              特殊運動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:

              每個滑座上帶一個伺服電機,此應(yīng)用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導(dǎo)線纏繞問題。電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓俊?dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:







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