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發(fā)布時間:2020-07-16 06:28  





直線電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料,由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。反之,則初級做直線運動。
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音圈電機(jī),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。它利用來自永恒磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。因為音圈電機(jī)是一種非換流型動力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機(jī)本身無關(guān)。音圈電機(jī)(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī),能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運動。短行程高頻率直線電機(jī)——SUPT音圈電機(jī)市場上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。
電機(jī)
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
