廣東自動化高速分揀機器人免費咨詢,廣州亮點裝備為您服務

亮點裝備——自動化高速分揀機器人

通過無線通訊實時對機器人運動過程和系統控制進行編程，實現示教編程、數據采集及手動/自動控制。同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態和工作參數，進行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應工業生產中柔性化應用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環境中多套控制系統的相互干擾，以不同的對應信號依次和數臺機器人本體進行無線連接，實現了以一對多的簡化操作。

結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。特色：  三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。

并聯系列產品進行結構優化，選用特殊工藝成型的質量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結構并聯機器人本體，將并聯的標準拾放節拍再次進行提升。以更穩定的本體結構、更輕量化的本體質量推出突破并聯業內快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產企業應用機器人進行及時、的生產需求，以及在工業4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應現代工業快速多變、制造業日益增長的復雜性要求。

并聯機器人的特點：驅動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯接，因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯機器人往往采用對稱式結構，其各項同性好；動力學特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性；并聯機器人的運動學反解簡單，正解較麻煩；并聯機器人的操縱能力低、工作空間小。

此裝箱機選用進口髙速軟性并聯機器人做爬取健身運動，確保了在髙速爬取運送全過程中不墜落，廣泛運用于對奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開展自動檢索、梳理、快遞分揀、運送及裝車工作中；因為整個設備總體設計比較簡單，非常容易維護保養及檢修，零配件少，維護保養成本底；此裝箱機占地面積室內空間小，可建在窄小的室內空間內工作中，提升了場所應用，操縱方法選用PLC＋觸摸顯示屏 規范控制按鈕 數據信號電源開關，分全自動/手動式操縱方式，能夠根據觸摸顯示屏尋找常見故障點，輕輕松松故障檢測。

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；（5）工作空間較??；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。