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              謝崗熊貓電機修理店誠信企業「多圖」

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              發布時間:2020-07-25 18:52  
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              視頻作者:東莞市增銘機電設備有限公司







              伺服電機維修——增銘機電


              對于在雷達上經常使用的直流伺服系統的驅動電動機功率放大部分,當天線重量輕,轉速慢,驅動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設計伺服系統的重要部分。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,旋轉磁場的轉向相反,因而產生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術在上世紀60~70年代初得到快速的發展和廣泛的應用,但因當時的各方面原因,如可靠性等,不少產品放棄了可控硅控制。目前的集成驅動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統的直流伺服電機的功放裝置,因其控制簡單,結實耐用,目前的新型號的雷達產品上仍有采用。下面主要以放大電機為例,和交流伺服電機比較其優缺點。歡迎需要伺服電機維修的商家朋友來電咨詢!



              日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中D系列適用于數控機床(轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

              以生產機床數控裝置而有名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世紀80年代中

              期也推出了S系列(13個規格)和L系列(5個規格)的永磁交流伺服電動機。L系列

              有較小的轉動慣量和機械時間常數,適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。

              日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。本公司有大量伺服電機維修的各種技術參數數據、維修測試儀器及專用工具,占用一棟獨院大樓作為維修部。



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