國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器廠產(chǎn)品介紹 天津津創(chuàng)自動(dòng)化

AC220V電源伺放保險(xiǎn)已燒

故障現(xiàn)象：　　 現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。　　 故障判斷和檢修過(guò)程：　　 首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說(shuō)明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。*終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。　　 結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作*終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)越性

智能電動(dòng)執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點(diǎn):

采用微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù)，一體化結(jié)構(gòu)，不用另外陪伺服放大器。數(shù)字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度。可以就地和遠(yuǎn)程調(diào)整零點(diǎn)及量程，現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號(hào)及HART通訊協(xié)議。抗干擾能力強(qiáng)。具有自診斷，調(diào)整，pid調(diào)節(jié)功能。能直接變送器的信號(hào)。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。

具有信號(hào)斷線，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱等故障診斷和報(bào)警功能。可靠性高。能自動(dòng)識(shí)別正反作用。根據(jù)流量特性曲線，可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無(wú)觸電中途限位，能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過(guò)傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。