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程序結尾部分

在程序結尾，需要刀架返回參考點或機床參考點，為下一次換刀的安全位置，同時進行主軸停止，關掉冷卻液，程序選擇停止或結束程序等動作。

回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點，G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。

停止指令M01為選擇停止指令，只有當設備的選擇停止開關打開時才有效;M30為程序結束指令，執行時，冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位并回到加工前原始狀態，為下一次程序運行和數控加工重新開始做準備。

數控機床程序編制

一. 數控機床編程的方法

數控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和

加工中心CAD/CAM 。

1. 手工編程

由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。

2. 自動編程

使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對于復雜的零件很方便。

3. CAD/CAM

利用CAD/CAM軟件，實現造型及圖象自動編程。為典型的軟件是Master CAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學，價格較低。

程序段格式:

1) 字地址格式:如N020 G90 G00 X50 Y60;

常用的格式，現代數控機床都采用它。地址N為程序段號，地址G和數字90構成字地址為準備功能，...。

2) 可變程序段格式:如B2000 B3000 B B6000;

使用分割符B各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見于數控線切割機床，另外，還有3B編程等格式。

3) 固定順序程序段格式:如00701 0;

比較少見。其中的數據嚴格按照順序和長度排列，不得有

西門子系統控制的機器人誤，上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;

數控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環節，大大減少了主傳動的轉動慣量，提高了主軸動態響應速度和工作精度，徹底的解決了主軸高速運轉時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。采用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。

直線電機驅動速度高，加減速特性好，有優越的響應特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環節，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。