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發布時間:2020-10-06 13:02  





機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述,這種保養一般分為兩種計時方式,一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,發現油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養;
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。

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