睢寧六軸機器人減速機廠信息推薦“本信息長期有效”

減速機出力過小也會斷軸？

特別是某些場合必須嚴格遵守這一標準，這不僅是為了保護減速器，而且還防止減速器的輸出軸扭曲。這主要是因為，如果設備的安裝有問題，輸出軸及其負載被卡住，那么驅動電機的過載能力仍將使其繼續增加其輸出力，這使得減速器的輸出軸承受超過額定輸出扭矩的兩倍，并斷開減速器的輸出軸。

接下來，在加速和減速，齒輪輸出軸乘以瞬時轉矩如果超過兩倍額定輸出扭矩，并且這種加速和減速是過于頻繁的過程中，隨后還做出終齒輪軸斷裂，不過這種情況不會經常出現，所以不用擔心。

行星減速器斷軸的焊接要點

焊后用石棉板覆蓋，減少硬化程度，避免脆裂。為了消除焊接應力，可采用火焰將焊接區加熱到350-550 C，并將其慢慢埋在熱砂或白灰中，直至達到正常溫度。焊接位置整齊、并且均勻沒有咬邊等現象發生，檢查外觀合格后，將輸出軸焊接件調整到所需的外環和端面尺寸。焊接位置整齊、并且均勻沒有咬邊等現象發生

減速機之行星式變速箱超越離合器常見故障

1．低速重載時，出現瞬間停頓現象

　　裝載機在低速重載作業時，突然出現“咯喀”的停頓聲，繼而加油，車又繼續前行作業，這是常見的超越離合器發生故障的早期表現。隨著使用時間的延長，這種現象在作業中會越來越頻繁地出現，停頓的時間也會相應延長。

2．Ⅱ擋行駛正常，突然工作無力，變速箱油溫加高。

　　裝載機平時工作良好，Ⅱ擋行駛正常，但會突然出現工作無力現象。檢查時發現油位符合要求且油底濾網沒有堵塞，變速壓力也正常，這說明超越離合器已損壞失效。

減速機常見故障合集

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。

4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機第-次使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。