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什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

減速機安裝與使用的注意事項

(一)減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

(二)按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。

齒輪減速機的使用、維護保養及注意事項

(一)拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。

(二)使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。

(三)減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。

(四)使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。

蝸輪減速箱潤滑油的使用更換

1.第壹次使用或更換蝸輪減速箱時運轉150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時；

2.定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油；

3.注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用、牌號相同而粘度不同的油允許混用；

4.注油量附表一、油品按附表二；

5.蝸輪減速箱工作環境溫度為—40°C~ 40°C，當環境溫度低于0°C時，起動前潤滑必須加熱到0°C以上或采用低凝固點的潤滑油。