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齒輪減速機選型誤區(qū)

步進電機適配齒輪減速機或者是蝸輪減速機選型誤區(qū)

減速步進電機正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。

選型誤區(qū)：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負載（或者額定力矩）就是減速箱的蕞終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而好的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進電機的噪音主要來自減速箱。其實步進電機的低速抖動也會導致噪音

使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進電機的矩頻特。

直齒行星減速機的選型

直齒行星減速機選型一般步驟：

1、根據(jù)主機運行要求和可用的安裝空間選擇減速機類型及安裝型式；

2、根據(jù)主機實際需要計算減速機輸出轉(zhuǎn)矩；

3、根據(jù)減速機使用條件，從樣本圖中確定使用系數(shù)，或查系數(shù)表；

4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機傳動比；

5、計算輸入功率

Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η）；

6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機型號規(guī)格。

7、 使用系數(shù)的確定。

什么是行星減速機？

減速機行業(yè)在我國的發(fā)展歷史已有40年，各大領(lǐng)域都有著廣泛應用，減速機的出現(xiàn)使國民經(jīng)濟及工業(yè)都有了很大的突破。而在減速機這個大家族中，行星減速機因外形美觀，定位精準，經(jīng)濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應用于精密機床，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備等鄰域。

行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。

在中國的機器人行業(yè)減速機一直作為核心零部件被重視，但國內(nèi)減速器被國外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)進口替代，嚴重制約了自主化市場需求，因此，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

機器人行業(yè)是當下受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。

據(jù)業(yè)內(nèi)預測，2016年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。