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這種方法通常對(duì)皮帶不做更改，通過(guò)感測(cè)裝置與皮帶的接觸來(lái)感知皮帶的狀況。 在實(shí)際應(yīng)用中使用較多的感測(cè)裝置是托輥。其中，一種是托輥直接與皮帶接觸從而感 知皮帶的運(yùn)行的物理量，如皮帶的運(yùn)行速度、張力、壓力等等。

采用探露法作為縱向撕裂報(bào)警裝置，其核心思想是發(fā)生縱向撕裂后，在皮帶的撕 裂處有物料伸出皮帶裂縫或是物料泄露。由此產(chǎn)生了棒型檢測(cè)器、弦線式裝置、漏料 檢測(cè)器等。