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斯太爾D7B的外觀整體就是UD久遠的駕駛室框架，和國內的天龍在側面上十分的相似。

車輛的外觀已經不再是當年斯太爾的造型，這次是在UD的駕駛室的基礎上換了個前格柵，顯得更加的大氣，而且在駕駛室的用料上也毫不含糊，斯太爾一貫的敦實在這輛車上延續了下去。

斯太爾底盤方面

單級減速橋和前三后五的輕量化配置按說不應該出現在這輛車上，因為這輛車的工況一般是360的挖機下工地，輕松點的活有時候是拉一車機床或設備，據駕駛員稱這輛車有時候還專門拉400的挖機。（這里的360，400均為挖機噸位的標號）

上世紀八十年代，國內商用車正處于缺重少輕的關鍵時期，為解決當時汽車工業缺重的矛盾，國內開始委派專人前往全球各地的各大重型汽車生產商進行考察。經過對其他產品的反復對比和論證，zui終認為斯太爾系列重型卡車和其動力系統比較符合我國國情，能夠良好適應國內各種路況，zui終于1983年與奧地利斯太爾簽署引進合同。

1983年重汽集團從當時的奧地利斯太爾公司全套引進斯太爾91系列重型汽車整車制造技術，總投資11.58億元。斯太爾項目不僅引進整車技術，還包括關鍵總成技術。中國重卡領域的歷史由此掀開了新的一頁。