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穿梭車系統的幾種常見形式

3.子母車

這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產品可以分層靈活存??； 相比較駛入架，貫通架，結構根穩固，安全系數更高。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到相應地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率。穿梭車貨架系統，是高密度存儲的貨架系統之一。經獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。