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交流伺服電機基本構造

交流伺服電機的基本構造與交流的感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

交流伺服電動機特點

交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍寬：運行平穩、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］

3、無自轉現象：運轉中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

交流伺服電動機三種轉速方式

交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

（1）幅值控制   控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制  控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制  同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。