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              定制設計諧波減速器設計咨詢客服“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-10-05 08:51  






                    分流式減速器結構復雜,但由于齒輪相對于軸承對稱布置,與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻,中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半,適用于變載荷的場合,高速級一般用斜齒,低速級可用直齒或人字齒。

                    同軸式減速器橫向尺寸較小,兩對齒輪浸入油中深度大致相同,但軸向尺寸大和重量較大,且中間軸較長、剛度差,使沿齒寬載荷分布不均勻,高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式,每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,輸入軸和輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半,故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,軸頸尺寸可以縮小。工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器,目前工業機器人發展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。

                    東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業經營宗旨,將“科技創新”做為公司發展的根本,將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環節,普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務更多。


                    大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產時也可用鋼板焊接而成,減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整,為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。

                    減速器裝配一般步驟:安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配。

                    東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家,公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務更多,與您攜手并進,共創輝煌!


              垂直出軸星輪減速器是在HJ型,HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上,在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副,形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧,以便于大家了解。

              1、HZ型:即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合,傳動比從28到500共有26種傳動比,輸入功率從0.72kW至1221kW,輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m;

              2、HNZ型:即一級星輪傳動與一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合,其傳動比從450到2800共有17種傳動比,輸入功率從0.89kW至191kW,輸出扭矩從25kN·m至441kN·m;

              3、HHZ型:即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合,其傳動比從2500到25000共有21種傳動比,輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。


              減速器是一種常見的動力傳動機構,廣泛應用于各種機械傳動系統中,安裝在驅動件時,不能毛手毛腳,減速輸出軸禁止使用的工具,如錘子毛安裝,選用裝配夾具和所述軸的內部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強度壓入到齒輪傳動構件,它可以保護減速器不被損壞內部零件。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉精度,因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。


              減速器中使用的聯軸節有很多種,但不要使用剛性固定聯軸節,因為剛性固定聯軸節很難安裝,如果安裝不當,會增加負載,容易造成軸承損壞,甚至會造成輸出軸斷裂,減速器傳動聯軸器在必要時應有保護裝置,如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動等。



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