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排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統，履帶具有轉向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優越的平面越障性能。但履帶驅動機構復雜，尺寸不易縮小，多應用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結構簡單、能耗少驅動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復雜環境下的通行能力超過其他管道機器人。

清淤時需要關注清淤的水源

1、眾所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他雜物，清淤管道之時通常都需要借助于外界水源才能夠將這些雜質污物清理干凈；

2、所以，現在在進行市政管道清淤之時一定要確保有足夠的清淤水源可供使用，并且以免在清淤過程中水源不足對清淤的整體進度產生影響。大家在進行市政管道清淤的過程中一定要盡可能的將多個細節問題考慮在內，以防止意外事故發生或者其它突發事件。

在通風一段時間后，一名工作人員用“有毒有害氣體檢測儀”對井下有毒有害氣體進行檢測。確認沒有嘀嘀的報警聲后，作業人員王金貴頭戴安全帽，身穿防水衣，扣上安全帶，戴好防毒面具，下到了窨井里面。不一會，路面的工作人員就從窨井中打上了滿滿一桶淤泥。處積淤堵塞就有可能引起排水系統功能喪失。由于常年暴露在外，雨水井內會堆積大量的泥沙、落葉和生活垃圾等雜物。市政管理處管理的城區主次干道共61條，約320公里。此次清淤采取全疏通與重點疏通、機械清淤與人工清理相結合，預計5月底前完成。