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脈沖編碼器的結構：在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉發出一個脈沖）。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

脈沖編碼器的應用  

脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈沖和減計數脈沖；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。

旋轉編碼器就通過加單片機（MCU）的方案來實現音量大小調節 。

實現的原理如下圖所示：當我們順時針旋轉時，開關A的輸出信號A signal相位超前；如果我們逆時針旋轉時，則是開關B的輸出信號B signal相位超前，把A/B端分別接到MCU的兩個輸入端口，并在MCU內設置一個音量計數器。

我們就可以用軟件來判別是順時針旋轉還是逆時針旋轉，以此判斷是增加還是減少音量計數器的值，后把這個計數值送到相應的電子音量控制芯片就可以實現音量（或者其他需要增量/減量的）控制了。

電動機上的編碼器作用：編碼器一般用在普通電機的軸端，采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精準，有AB輸出的也有A B A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精準定位