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發布時間:2020-10-14 20:37  





無刷直流電機
接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能
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僅有位置傳感器而沒有轉速傳感器,那就要求檢測位置信號的差異,在模擬系統中就要導致噪聲的放大;而在數字系統中這不是問題。對于位置和轉速控制的無刷直流電動機,位置傳感器或者是其他獲取轉子位置信息的元件是一定要的。許多的應用場合為了轉矩控制還需要電流反饋。至少,需要匯線電流反饋來防止電機和驅動系統過流。當添加一內電流閉環控制就能實現非常快的電流源逆變器那樣的性能,而不需要直流耦合電抗器,它被稱為電流調節電壓源逆變器。
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采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向,有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機,所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構,小型通風機用外轉子電機結構,家電用多極磁場結構及內裝式結構
無刷直流電機工作原理
如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令。