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發布時間：2021-07-26 11:56
機械手適用抓取一切樣子的物件，運用氣動平衡原理，設計方案有好幾個旋轉骨關節，可均衡產品工件的凈重。在設計方案的情況下，安全性裝置的分配尤為重要，科學安排才是關鍵所在。下邊對機械手的幾類普遍安全性裝置作詳細介紹：
咽氣保護裝置：選用本產品和空壓機儲氣罐，保證機械手忽然咽氣后不容易出現意外致傷，并能給予不斷好的工作工作壓力。夾具鎖緊裝置。夾具設立截止閥門，保證在系統軟件突然冒出漏汽時，夾具不容易松掉，除非是實際操作按鍵。
底壓警報裝置:當氣源工作中出現異常時，即時探測并立即給與安全警示標識數據信號，提示作業者快速采取一定的有效措施； 操作失誤保護裝置:監管機械手臂健身運動速率，避免操作失誤時機械手臂迅速升高或降低造成出現意外致傷；
增加裝置：當場氣源工作壓力不高，或不穩定時，可采用增加裝置，可提升氣源壓力，為了確保一切正常工作中；
載重限保護裝置：當機械手爬取過重的產品工件時，機械手發出聲響，比較嚴重過重時閥門開啟，避免 產生風險； 剎車踏板裝置：在機械手的連接骨關節處均設立。
剎車踏板裝置，以避免 機械手轉動或松動，當工作中完畢后用于放置機械手；
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兩軸伺服機械手應用時的注意事宜：
一、裝置、配線、運行、維護前，務必掌握本使用說明內容。應用時務必熟識有關機械設備、電子器件知識及所有相關安全性常見問題。
二、外界開關電源有問題時，控制系統同步會有問題，為使全部系統軟件安全施工，務必在控制系統的外界設定安全性電源電路。
三、配線工作務必由技術經驗豐富的電焊工開展。
四、應用時務必接地裝置。
五、在金屬材料等阻燃物上裝置上并避開易著物。
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當塑料機械手工作出現異常時，我們該如何處理？對于一些常出現的問題不是很大的，可以根據異常現象出現的不同原因按預先設定好的錯誤處理流程進行處理。
對于故障解決方法，主要有以下三種：
1、點擊手控器上故障記錄界面的“復位”按鈕，主用用于復位于機械手安an全無關的故障。
2、開、關一次安an全門解除故障，主要用于復位除通信故障、軸運動超限等大部分故障。
3、下電后重新上電解除故障，主要用于恢復伺服故障。
