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AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設計

 車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業環境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。

AGV充電方式

自動充電

當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。

搬運機器人

搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。