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              發(fā)布時(shí)間:2021-09-11 21:03  






              劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成:導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向,機(jī)器人兩端安裝有超聲波測(cè)距模塊,分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔,通過軟件程序的處理后得出的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng),使機(jī)器人快速地往中線上靠近,進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后,涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對(duì)地面噴灑涂料,給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。



              公路劃線涂料層受路面潮濕程度影響,路面上有水,或比較潮濕要采取措施,路面干燥后再施工。施工時(shí)應(yīng)確保路面干燥,在特殊情況下趕工,可用人工方法進(jìn)行干燥。

                環(huán)境溫度低于5℃,施工質(zhì)量不穩(wěn)定,容易引起起皮脫落,熔融溫度太低,會(huì)嚴(yán)重影響標(biāo)線與路面的粘結(jié)力。

                公路劃線涂料熔化不充分,攪拌不均。施工時(shí)涂料應(yīng)充分熔解,充分?jǐn)噭蚝褪旎蠓侥芡糠?水泥路面下涂劑選擇不當(dāng),新鋪水泥路面由于表面堿性大和脆性層存在,易起皮脫落。



              業(yè)內(nèi)標(biāo)線清除大體分為四類:火烤,斧頭砍線,打磨除線機(jī)除線,高壓水qiang除線。

              一種:火燒火烤除線;也就是用手推劃線車自帶噴對(duì)著要除的標(biāo)線進(jìn)行烤熔后,再用小鏟把熱熔涂料鏟除就行了,這種方法優(yōu)點(diǎn)是成本低操作性比較強(qiáng),因?yàn)閯澗€手推車上本身自帶huo  qiang,這樣就免于施工工程車再裝載多一臺(tái)除線機(jī)器,比較方但,但這個(gè)方案除線效果不太明顯,只能用于幾米到十幾米應(yīng)急除線。





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