機(jī)器人碼垛來(lái)電咨詢

蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人。

伯朗特2049破萬(wàn)億的路徑圖分四步走：首先是：完成年銷售4萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人；第二步是：完成年銷售40萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人； 第三步是：完成年銷售400萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人； 第四步是：完成年銷售4000萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

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機(jī)器人的選購(gòu)技巧

機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。噴涂機(jī)器人精l確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無(wú)偏移并完l美地控制噴槍的啟動(dòng)。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō),機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:

對(duì)機(jī)器人的性能和易用性的評(píng)價(jià),機(jī)器人的性能通常通過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)體現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)執(zhí)行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:對(duì)機(jī)器人的性能和易用性的評(píng)價(jià),機(jī)器人的性能通常通過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)體現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)執(zhí)行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械部件的加工和裝配精度來(lái)體現(xiàn)。機(jī)器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書就能安全有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。

如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機(jī)呢?主要從三個(gè)方面來(lái)進(jìn)行參考：

1、負(fù)載：負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來(lái)確定碼垛機(jī)的型號(hào)參數(shù)。