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發(fā)布時(shí)間:2020-11-10 06:33  





DKJ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器
DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器,是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元,它接收上位儀表的控制信號(hào),自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器,配上相應(yīng)的電動(dòng)操作器,可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)——自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換,及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。 DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器采用“S”型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù):用精密導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高,而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬,更具有十分重要的意義。

電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖
電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機(jī)與滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺(tái)通過螺母連接。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)滾珠絲扛轉(zhuǎn)動(dòng),需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的作用。編碼器主要負(fù)責(zé)采集電機(jī)轉(zhuǎn)角信號(hào),以便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。滑移平臺(tái)用于固定工作負(fù)載。通過電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知:電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行情況取決于電機(jī)特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機(jī)可以看做電動(dòng)執(zhí)行器的核心部件。在電動(dòng)執(zhí)行器中普遍使用的電機(jī)主要有3種,即步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)等。其中步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),所以其應(yīng)用廣。圖中J為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;B為黏滯阻尼系數(shù);T為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;ω為電機(jī)轉(zhuǎn)速;m為負(fù)載質(zhì)量;F為外部干擾力;v為滑動(dòng)平臺(tái)x方向的運(yùn)行速度,均為表征電動(dòng)執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。

電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī),控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過現(xiàn)場(chǎng)控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門開口度的控制。另外,步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器,用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設(shè)定值比較,得到偏差數(shù)值,通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門開口精度,終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

電動(dòng)閥門的動(dòng)作力距比普通閥門大
電動(dòng)閥門概述 電動(dòng)閥簡(jiǎn)單地說就是用電動(dòng)執(zhí)行器.控制閥門,從而實(shí)現(xiàn)閥門的開和關(guān)。其可分為上下兩部分,上半部分為電動(dòng)執(zhí)行器,下半部分為閥門。電動(dòng)閥門在安裝前宜進(jìn)行模擬動(dòng)作和壓力試驗(yàn)。 電動(dòng)閥門動(dòng)作力距比普通閥門大,電動(dòng)閥門開關(guān)動(dòng)作速度可以調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易維護(hù),可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。而傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門動(dòng)作過程中因氣體本身的緩沖特性,不易因卡住而損壞,但必須有氣源,且其控制系統(tǒng)也比電動(dòng)閥門復(fù)雜。 本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。
