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一代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。在側板轉角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續施焊，以改善連接處的受力狀況。1899年，一臺電動挖掘機出現了。一次后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是一代挖掘機。第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。

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挖掘機起動后檢查

1、鳴笛與所有的儀表是否完好。

2、發動機的起動狀態、噪聲與尾氣顏色。

3、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

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先檢查電器方面，如好，用壓力表測一下壓力，高壓一般是16.7KG，低壓一般2.3KG。如沒氟利昂壓縮機的離合是不吸合的，如有氟看是不是有冰堵或者臟堵。隨著對挖掘機的工作效率、節能環保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質的飛躍。管爛就用肥皂水檢查。確認過開空調的步驟的確無誤，但空調仍然感覺不到冷氣，那么首先檢查空調皮帶是否松了，如果沒問題則要看制冷劑（也就是氟利昂）是否不夠了，如果也沒問題就要檢查電路，如果電路也沒問題就要清洗蒸發器內外循環和空調濾清。