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發(fā)布時間:2020-11-16 14:46  





光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構,遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構,遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構,遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設備根據(jù)wifi網(wǎng)絡聯(lián)接.本申請辦理自動化技術水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置,其特征在于,包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪;還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導向輪移動的電機,在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。