宜昌格雷母線定位系統服務放心可靠「寶瑾測控」

精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

行車是鋼鐵生產過程中重要的儲運工具,實現行車調度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統,系統實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進行正確的判斷,從而來實現庫區的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數據的準確性.

目前大多數天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數據通信。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

 機車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。

取料機 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。2：檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作。