沖壓多工位機器人應用案例量大從優

沖壓連續模內多工位機械手介紹

所謂沖壓連續模內多工位機械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時進行的，克服了用簡單模時多次定位帶來的操作不變和累積誤差。比如說一副模具要沖多個孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細小的凸模被破壞，或為了使其受里均勻，便把較粗的或受力均勻的做的長點，按照一定的要求做成階梯狀。4、可添加上下料感應器、雙料檢測、夾手感應器、模內感應器等，對料片及生產中的制件進行位置及狀態檢測，安全性較高。既減小了受力，也對模具的壽命有好處!

琪諾模內多工位沖壓機械手的優勢

采用標準直線滑軌，專用抱具，絲桿，伺服電機作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數，適用面廣，針對不同材質的產品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等，能為企業省去大量的人工開支，避免了沖床對員工造成不必要的傷害，產量提高，品質穩定，是理想的自動化設備。如果需要卷料上料，也可以和卷料自動開料系統連接，等等，可能根據要求進行定制。

配置雙工位供料臺或伺服自動送料機，片料、卷料自動連續生產，可實現快速定位、升降、移動等動作，形成一整套自動化生產線。可采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可。人員可從成品輸送線上取出產品，進行檢驗或包裝，從而實現自動化生產和管理。

模內多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產，改變了沖壓生產勞動高強度、高危險性的生產環境。減少連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備(自動開卷機 精密整平機 送料機)與模具機械手實現自動化連續生產。單機多工位機械手為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，提高勞動生產率,加大經濟效益，提高企業的效率，提高企業的資產回報率。真正實現沖壓生產無人化，無任何人工或設備危險，以至于達到了效益高、品質高的生產。

操作多工位機械手的注意事項

1、在開機之前要先檢查各螺栓緊固件有無松動現象，，如有松動應及時擰緊，多工位機械手氣動系統工作是否正常；各桿組關節處是否靈活轉動。

2、檢查斷氣保護功能，在有載狀態時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態時將控制開關推至有載，直至機械手無響應為止。

3、就是平時要多注意檢查多工位機械手的平衡狀況，在無載狀態下是否可在作業范圍內任意位置停止。

4、在操作多工位機械手設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

5、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源。

6，除了注意以上的關于多工位機械手設備運行的幾點事項之外，還要留意設備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監督，很多時候對設備的損傷和傷害往往就是因為操作不當造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監督檢查，做好對多工位機械手細節問題的把控才可以使機械手在使用的時候得心應手，同時還會大大延長多工位機械手的使用壽命。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間，用沖壓機器人還可以幫企業解決招人難的問題。

琪諾多工位機械手采用伺服電機或氣缸作為驅動方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進行左右上下運動吸取（抱夾）產品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設置參數（步距、數量等），適用面廣。液壓機自動化連接機械手生產線，又稱單機單工位連接機械手，是琪諾公司專為電飯鍋中層定制的自動化生產線，此條生產線由多功能機械手、油壓機和連接機械手組成自動沖壓生產線。

多工位沖壓機械臂生產線將多道工序模具組合在一臺沖床上生產，簡單的操作可以實現自動化從毛坯件到成的完成，節省了中間搬運的時間及工序，大幅度提高生產效率改變了沖壓生產勞動高強度高危險性的現實。

多工位沖壓機械手生產線減少了連續沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具即可實現自動化連續生產。?