伺服驅動單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差,位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器(PID 調節算法)產生電機速度控制信號,速度控制信號經驅動單元內的電流環等環節產生驅動電流,對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件,它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號,伺服驅動單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置,從而組成伺服電機的閉環控制系統。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據控制信號發出的脈沖個數進行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項密封(即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封)檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力,這就要求要用到位置控制來控制電機轉動。速度控制是根據控制信號發出的脈沖頻率進行的控制,當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力,這就要求要用到速度控制來控制電機轉動。扭矩控制是控制信號發出的模擬電壓進行的控制。
關于伺服電動缸配件的小知識 伺服電動缸是工業生產中的重要配件。伺服電動缸是將伺服電機和螺桿集成在一起的模塊化產品,將新伺服電機的旋轉運動轉換為線性運動,同時,伺服電機的準控制的較大優勢是,精卻的轉速控制和精卻的轉矩控制被轉化為精卻的速度控制,精卻的位置控制,精卻的推力控制;實現高精度直線運動系列的全新產品。