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發布時間:2020-11-15 11:08  





機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。節省人工,產量穩定1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手日常維護事項:機械手循環周期,保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
理想的、理論上的、整線始終處于連續正常四軸沖壓機器人運行狀態下的情況,但在實際生產時出現的各種各樣的情況都將影響生產線的效率。真正“開動率”的大小才是關鍵。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。它不是一個簡單的數字,而是企業綜合管理水平的標志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節拍的原因。
在沖壓自動化生產過程中,開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓時間非常重要,沖壓節拍直接影響了生產效率。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是工業機械手最早只能用于點焊的原因。在不同產品沖壓時,生產頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。
機械手自動化生產線效率的優化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率,在相同的時間內可以生產更多的零件,從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。這時卸料手退回原位,在原位位置進行反轉,由垂直位置轉到水平位置,卸料手的真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完成。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平,提高整線的效率。