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發布時間:2021-07-29 14:32  







焊接前的工件的裝置定位過程:
1.一切氣動壓緊組織抬起,焊接小車回到初始方位;
2.把首端定位塊放在焊接開端方位;
3.在短棍道上料薄板件;
4.在焊接開端端薄板件的側邊與短棍道上的側向導向輪靠起;且把首端定位塊靠上去
5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件,
7.扳右橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件;
8.取下首尾定位板,
9.把首端空地定位板放在焊接開端端,
鏟除管板外表及換熱管端頭100mm范圍內的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物。低合金鋼和碳鋼一般用鋼絲刷, 不銹鋼應選用不銹鋼鋼絲刷整理, 然后用擦洗坡口鏟除油污。
整理后的焊件應盡早拼裝焊接, 停放時刻不宜超越24小時。
查看換熱管安裝質量和尺度,管頭顯露長度應均勻,不得有良莠不齊,并防止強行拼裝顯露管頭。鎢極一般選用鎢極。

、提,確保高速焊接。
企業在生產中送餐機器人意味著追求率、高焊接質量,因此在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協調焊接功能。
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。
自動管路環縫焊設備焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度,這三個參數是影響焊接質量的重要因素。焊接坡口一般用火焰氣割或機加工而成,機加工坡口質量好,但成本高,且受工件大小,場地等多種因素的限制;火焰氣割坡口成本低,方便易行且用途廠泛,但是質量往往不盡如人意,因此氣割坡口在氣割完畢后需要修整。不管采用哪種方法制備坡口,都應保正坡口的尺寸在公差范圍內。坡口的尺寸主要指坡口角度、鈍邊尺寸,對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。