環形導軌輸送線特點常用指南【無錫銳凌自動化】

皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。支承大偏載進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；

循環小車自動化裝配線-環形導軌應用

循環小車線，又名循環臺車線，是循環流水線的一種，可實現小車/臺車的循環運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統，就可進行循環自動化裝配。A:設定表盤：調節潤滑脂配送速度B：氣壓室：生成壓力，推動活塞C：上蓋：方便手的操作D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測F：潤滑油脂。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；3m/s2根據實際應用要求，高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：