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發(fā)布時間:2021-01-05 13:28  
帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座
環(huán)形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌;環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導軌
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
環(huán)形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡,有個特點:經過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點: