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機器人過程自動化(或RPA)

機器人過程自動化（或RPA）是一種基于軟件機器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動化工具中，軟件開發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語言生成一系列操作，以自動執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來開發(fā)動作列表，然后通過直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來執(zhí)行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互，并且通常通過重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來實現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因

向市場推出不同種類的預(yù)煮土豆，用草藥和醬汁制作，例如制作烤奶酪，在市場擁有龐大的零售市場份額。食品服務(wù)部門在整個歐洲都很活躍，并且占據(jù)了該市場的很大一部分。 產(chǎn)品在高壓滅菌器中需要不同的制度，這就是為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因，這些高壓滅菌器的加載是完全自動化的，因為幾個FANUC機器人同時協(xié)同工作來管理產(chǎn)品的復(fù)雜路由。 該系統(tǒng)現(xiàn)在提供了高度靈活性，可以使其產(chǎn)品多樣化，同時機器人可以節(jié)省大量成本，因為在舊設(shè)置中，他們的操作需要五個班次的五個操作員。此外，該系統(tǒng)有助于跟蹤，因為機器人永遠(yuǎn)不會犯錯并確保每個產(chǎn)品都能到達(dá)正確的高壓滅菌器。

工業(yè)機械手臂的日常維護(hù)事項

　　工業(yè)機械手臂的日常維護(hù)事項：

　　一、導(dǎo)軌和軸承

　　應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環(huán)周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

六軸關(guān)節(jié)機器人工作原理

六軸關(guān)節(jié)機器人工作原理：

六軸關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。施格機器人下面與大家分享一下六軸關(guān)節(jié)機器人工作原理。

常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。